Die angeführte Fehlermeldung konnte ich folgend lösen:

WDSUTIL /delete-AutoAddDevices /devicetype:approveddevices

oder das WDS Service anhalten und alle Dateien im Ordner RemoteInstall/mgmt/ löschen.

WDS Service wieder starten (Die Dateien werden wieder neu angelegt).

Über das Kommandozeilen Tool WDSUTIL können viele Aufgaben gelöst werden, die über die GUI nicht möglich sind. Hier gibt es ein paar Infos dazu.